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本實驗系統是自控/計控二合一綜合教學實驗系統。它采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學，做到一機多用。

一、系統組成

1、電源：輸入單相三線～220V±10%? 50Hz。輸出直流±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。

2、核心系統：采用8088微處理器，方便計算機控制技術軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復位和人工總清復位電路，?含有自動鎖零和人工鎖零功能。

3、顯示與功能選擇：顯示測量信號與功能狀態，包括實驗過程中的電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉速等參數。

4、階躍信號發生器：由手控階躍發生0/+5v、-5v/+5v，幅度控制電位器，非線性輸出組等組成。

5、函數發生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區特性和間隙特性，有開關切換，同時有數碼管顯示波形相關信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、運算模擬單元：提供8個實驗用OP07基本運放模擬單元，每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元，其一可調零放大器，構成比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節，PID環節和典型的二階、三階系統等；其二校正網絡庫，可構成各種校正環節；其三是2組整形模塊。

7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。

8、數模轉換器（D/A輸出）:電壓0～5V 或–5V～+5V。

9、2組采樣/保持器及單穩單元電路。

10、基準電壓：提供精密基準電壓+Vref和-Vref。

11、定時/中斷單元：2組定時計數器和2路中斷源。

12、提供虛擬示波器：

1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域對數幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。

2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。

3）示波器的計算機控制顯示方式。

10、外圍控制對象：

1）步進電機（500TB）轉速、轉角控制 。

2）直流電機（PM35S）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。??

3）溫度控制模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。

11、支持二次開發：除模擬運算單元、函數發生器外，本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數轉換器，數模轉換器地址也開放給用戶。

12、支持整個系統的自動檢測：可以幫助實驗管理員及時發現問題和解決問題，確保學生實驗課程的正常開展。

13、機箱：堅固型鋁合金框架，厚實的 ABS 塑料包角，參考外形尺寸505×385×135mm。

二、實驗項目?

自動控制實驗?

1、線性系統的時域分析：1）典型環節的模擬研究 ；2)二階系統瞬態響應和穩定性;3)三階系統的瞬態響應和穩定性。?

2、線性控制系統的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：1）頻率特性測試；2）二階閉環系統的頻率特性曲線；3）二階開環系統的頻率特性曲線 ；4）一階慣性環節的頻率特性曲線。?

3、非線性系統的相平面分析：1）典型非線性環節；2）二階非線性控制系統：3）三階非線性控制系統。

4、線性系統的校正與狀態反饋:1)線性系統的校正；① 頻域法串聯超前校正；② 時域法串聯比例微分校正；③ 時域法比例反饋校正 ；④ 時域法微分反饋校正；2)線性系統的狀態反饋及極點配置 。

5、采樣控制系統分析

6、模擬直流電機閉環調速實驗

7、模擬溫度閉環控制實驗

計算機控制技術實驗

1、數/模轉換實驗

2、模/數轉換實驗

3、采樣與保持：1）采樣實驗；2）采樣/保持器實驗。?

4、平滑與數字濾波實驗 ：1）微分與平滑 ；2）數字濾波 。

5、數字PID控制實驗：1）標準PID控制算法，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法；4）復式PID（積分分離-非線性）控制算法

6、最少拍控制系統 ：1）最少拍有紋波系統；2）最少拍無紋波設計。?

7、大林算法：1）有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ；2）有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除；3）無振鈴現象的大林算法。?

8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設計。

9、微機控制的二次開發

控制系統實驗?

1、直流電機閉環調速實驗

2、溫度閉環控制實驗

3、步進電機調速實驗

4、模擬/數字混合溫度閉環控制實驗

四、實驗箱配置

附：使用本實驗箱需配套儀器儀表：電腦、萬用表和示波器。