
本伺服電機模型的伺服系統(tǒng)內(nèi)置編碼器,可以將電機轉(zhuǎn)動情況反饋給驅(qū)動器。本模型將驅(qū)動器的常用接線端子引到控制盒上,這樣既保證了接線的方便快捷,又保證了人身安全以及減少了驅(qū)動器的磨損情況。同時模型采用步科專用電纜,更好的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
直線運動機械模組,行程300毫米,終端具有限位保護??蛇M行位置、轉(zhuǎn)速檢測,轉(zhuǎn)速檢測精度不少于每轉(zhuǎn)1000分辨率。模型使用了四個接近開關(guān),可以實現(xiàn)多種控制方式,可以是單一的正反轉(zhuǎn)、多種模式的自動往返(加減速分段控制、脈沖模式控制、速度模式控制等)。
PLC選用三菱FX1N24MT及以上(晶體管輸出)主機即可。(也可以用西門子24點晶體管輸出即可)
參考實驗題目:
實驗一 伺服電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實驗
實驗二 伺服電機加減速控制實驗
實驗三 伺服電機位置控制實驗